当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。
举一反三
- 当两构件组成转动副时，其速度瞬心在（）处；当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处；当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在（）；当两构件组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在（）上；当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。
- 当两构件组成移动副时，其瞬心位于 。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 。当确定机构中不直接连接的两构件的瞬心时，可应用 。
- 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于_____ 当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就 _____。
- 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
- 当两构件组成转动副时，其速度瞬心位于；两构件组成移动副时，其瞬心位于处；两构件组成滑动兼滚动的高副时，其瞬心位于处