PID控制器各环节的作用是什么?
举一反三
- PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节?各环节的作用是什么?
- 推断控制中信号分离、估计器、推断控制器各起什么作用?
- 关于连续PID控制和离散PID控制,下列说法错误的是( )。 A: 连续PID控制作用是相互独立的,没有控制器参数之间的关联 B: 离散PID控制器的参数可以在更大范围内设置 C: 离散PID控制器是采样控制 D: 微分环节的引入对于干扰不敏感
- 如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。( )。 A: PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节 B: PID控制器后串联一阶惯性环节 C: PID控制器的微分控制器后串联一阶微分环节 D: PID控制器后串联一阶微分环节
- 如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。 A: PID控制器的微分控制器前串联一阶惯性环节 B: PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节 C: PID控制器的后串联一阶惯性环节 D: PID控制器的后串联一阶微分环节