控制论主要具有以下哪些特征（ ）。
A: 控制系统要具有一个预定的稳定状态或平衡状态。
B: 控制系统的变化是从外部环境到系统内部的信息传递过程。
C: 控制系统中要具有一种可以用来调节系统状态和功能的机制。
D: 控制系统是一种动态系统，系统内部通过不断地自我调节，来完成和持续系统自身的稳定。
A: 控制系统要具有一个预定的稳定状态或平衡状态。
B: 控制系统的变化是从外部环境到系统内部的信息传递过程。
C: 控制系统中要具有一种可以用来调节系统状态和功能的机制。
D: 控制系统是一种动态系统，系统内部通过不断地自我调节，来完成和持续系统自身的稳定。
