以下关于工业机器人末端执行器特点的描述，正确的有（ ）。
A: 末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件
B: 形态各异，末端执行器可以具有手指或无手指，可以有手爪或作业工具
C: 一个机器人有多个末端执行器，因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸
D: 一种末端执行器往往只能执行一种作业任务，不同工具之间很难通用
A: 末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件
B: 形态各异，末端执行器可以具有手指或无手指，可以有手爪或作业工具
C: 一个机器人有多个末端执行器，因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸
D: 一种末端执行器往往只能执行一种作业任务，不同工具之间很难通用
