开环、半闭环、闭环伺服系统的区别?
开环伺服系统没有速度及位置测量元件,伺服驱动元件为步进电机或电液脉冲马达。半闭环伺服系统不对控制对象的实际位置进行检测,而是用安装在伺服电机轴端上的速度、角位移测量元件测量伺服电机的转动,间接地测量控制对象的位移,角位移测量元件测出的位移量反馈回来,与输入指令比较,利用差值来校正伺服电机的转动位置。闭环伺服系统带有检测装置,可以直接对工作台的位移量进行检测。在闭环伺服系统中,速度、位移测量元件不断地检测控制对象的运动状态。
举一反三
内容
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在开环、半闭环、闭环伺服系统中,闭环系统的精度最低。()
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下列哪种伺服系统的精度最高()。 A: 半闭环伺服系统 B: 闭环伺服系统 C: 闭环、半闭环系 D: 开环伺服系统
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简述工业额机器人开环、半闭环、全闭环伺服系统的主要区别
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【简答题】工业机器人开环、半闭环和全闭环伺服系统的主要区别?
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21. 下列哪种伺服系统的精度最高()。(1.0) A: 半闭环伺服系统 B: 闭环伺服系统 C: 闭环、半闭环系 D: 开环伺服系统