A: 正确
B: 错误
举一反三
- 下列判断正确的是？ A: ca ce ci co cu里的“c”发音相同。 B: estudiante一词中“d”发塞浊辅音[d]。 C: vaso和bajo中“v”和“b”发音相同。 D: 元音a的发音口型是双唇张开尽量圆尽量大。
- 【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]
- 判断下列各对配离子稳定性的相对高低 ,并简要说明原因 :[br][/br]⑴ [Co ____6]3+ 与 [Co ____6]2+ ;[br][/br]⑵ [Zn ____]2- 与 [Ca ____]2- ;[br][/br]⑶ [Cu ____4]3- 与 [Zn ____4]2- ;[br][/br]⑷ [Al F6]3- 与 [Al Cl 6]3- ;[br][/br]⑸ [Cu ____2] 与 [Cu ____2]2+ 。***
- 以下程序输出的结果是____。 #include #include main( ) { char w[ ][10]={"ABCD","EFGH","IJKL","MNOP"}, k; for(k=1;k<3;k++) printf("%s ",&w[k][k]); }
- 标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????]????[????]=????[????]+????[????]已知????=0.5, n[k]为和w[k]分别为白噪声，且观测噪声方差σ_w^2=8，状态噪声方差σ_n^2=7，则以下关于卡尔曼增益和滤波误差方差稳态值的说法正确的是： A: K(¥)=0.5，P_x ̃ [¥]=4 B: K(¥)=0.5，P_x ̃ [¥]=2 C: K(¥)=0.25，P_x ̃ [¥]=4 D: K(¥)=0.25，P_x ̃ [¥]=2
内容
- 0
[sup]32[/]P多次重复治疗真性红细胞增多症每年剂量不应超过（）。 未知类型：{'options': ['[sup]5m[/]Ci', '[sup]10m[/]Ci', '[sup]15m[/]Ci', '[sup]20m[/]Ci', '[sup]30m[/]Ci'], 'type': 102}
- 1
下面哪些字母或字母组合可以发[k]的音：（多选） A: gu B: qu C: c D: k
- 2
[Cu(NH3)4]SO4、K4[Fe(CN)]6、H[Cu(CN)2]、[PtCl2(NH3)2]、[Fe(CO)5]都是配合物。
- 3
一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2)，则下列说法中不正确的是： A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2
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古汉语声母中有[b][d][g]在现在北京音系中按声调的平仄分别归[/b][t][k]和[p‘][t‘][k‘]，这条语音规律叫做（） A: 腭化规律 B: 清音浊化规律 C: 浊音清化规律 D: 浊音送气化规律