串级控制系统的副回路可以采用如下哪些控制算法。
A: PID
B: PI
C: PD
D: P
E: 微分先行PID
F: 不完全微分
A: PID
B: PI
C: PD
D: P
E: 微分先行PID
F: 不完全微分
B,D,E
举一反三
内容
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串级控制系统主控制器控制规律通常为（）控制规律。 A: P B: PI或PID C: PID D: PD
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串级控制副回路可以采用PID控制算法。 A: 正确 B: 错误
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串级控制系统中，副调节器一般采用（）调节规律 A: PI B: PID C: PD D: P
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PID控制器的形式有？ A: P调节器（比例控制） B: PD调节器（比例－微分控制） C: PI调节器（比例－积分控制） D: PID调节器（比例－积分－微分控制）
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3.3# 当被控对象存在较大滞后时，适宜采用的数字PID控制算法为（ ）。 A: 积分分离PID； B: 抗积分饱和PID； C: 不完全微分PID； D: 微分先行PID。