中国大学MOOC: 现有的视觉SLAM方法可利用到下列哪些技术用于闭环检测和优化？
位姿图优化 生物启发式方法 深度学习方法 特征词袋（BOW）方法
举一反三
内容
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下列SLAM方法中带闭环检测模块的有哪些？
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中国大学MOOC: PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法，而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。
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中国大学MOOC: SLAM可以利用到如下的哪些传感器
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下列视觉SLAM方法中直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是哪些？ A: RGBD SLAM B: ORB-SLAM2 C: PTAM D: KinectFusion
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视觉SLAM中经典算法ORB SLAM主要包括哪几个环节？ A: 位姿跟踪 B: 局部地图构建 C: 闭环检测 D: 闭环修正