从运动方式上看，工业机器人具有和两种运动形式。
点到点# 连续路径
举一反三
内容
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中运动点的位移、速度和加速度。
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工业机器人轨迹，泛指机器人在运动过程中，其运动点的位移、速度和加速度
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度
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工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？
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工业机器人重定位运动时工业机器人TCP不动,工业机器人关节轴做旋转运动,即工业机器人绕TCP点做姿态调整运动。