如果我们已经添加了1个附加轴，则想让机器人在附加轴上运动，（）切换运动轴组。（填需要或不需要）
举一反三
- 假如添加了2个变位机轴，则想让变位机运动，应该将轴组切换到第（）轴组
- 关于机器人附加轴，下列说法错误的是（） A: R-J3iC控制器最多能控制40多根轴 B: R-J3iC控制器多可控制5个组，每个组最多可以控制9根轴。每个组的操作是相互独立的 C: R-J3iC控制器控制的第一个组最多可以加3根附加轴（除了机器人的6根轴） D: 附加轴有以下2种类型，其中外部轴控制时与机器人的运动有关，并只能在关节运动
- ABB机器人在4-6轴关节动作模式下，操纵工业机器人单轴运动，向下摆动控制杆，则机器人如何运动。（ ） A: 5轴正向旋转 B: 5轴负向旋转 C: 4轴正向旋转 D: 4轴负向旋转
- 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（）
- 附加轴的使用能使工业机器人的工作空间增加，同时也能扩大工业机器人各轴运动范围