机构中的虚约束都是在特定的几何条件下出现的。
举一反三
- 所有虚约束都是需要根据机构中的几何条件加以证明
- 虚约束是存在于某些特定几何条件下的，但这些条件不满足时，它就将成为实际有效的约束
- 机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
- 下列关于虚约束说法正确的是( ) A: 虚约束不是实实在在的约束，是没有用的，所以等于不存在 B: 虚约束是不存在的约束 C: 计算机构自由度时可以去掉虚约束，所以虚约束的存在没有任何意义 D: 虚约束的存在要满足特定的几何条件，若这些条件不满足时它将会变成实际约束
- 虚约束在实际机构中是存在的，加入虚约束的目的包括：________。