GNSS/INS组合导航系统如何提高信号跟踪能力:
A: INS低频输出的导航信息可以很好地反应载体的动态行为,利用此信息辅助GNSS跟踪环路,可以使由于载体动态性引起的跟踪误差显著减小。
B: INS高频输出的导航信息可以很好地反应载体的动态行为,利用此信息辅助GNSS跟踪环路,可以使由于载体动态性引起的跟踪误差显著减小。
C: 可以减小环路带宽,进一步减少位置误差引起的跟踪误差,提高观测精度。
D: 可以减小环路带宽,进一步减少噪声引起的跟踪误差,提高观测精度。
A: INS低频输出的导航信息可以很好地反应载体的动态行为,利用此信息辅助GNSS跟踪环路,可以使由于载体动态性引起的跟踪误差显著减小。
B: INS高频输出的导航信息可以很好地反应载体的动态行为,利用此信息辅助GNSS跟踪环路,可以使由于载体动态性引起的跟踪误差显著减小。
C: 可以减小环路带宽,进一步减少位置误差引起的跟踪误差,提高观测精度。
D: 可以减小环路带宽,进一步减少噪声引起的跟踪误差,提高观测精度。
举一反三
- 中国大学MOOC: GNSS/INS组合导航系统如何提高信号跟踪能力:
- 下列关于GNSS/INS组合导航系统说法正确的是()。 A: GNSS/INS组合导航系统结合了全球卫星定位和惯性导航的优势。 B: GNSS/INS组合导航系统能够提供载体位置和姿态信息。 C: GNSS/INS组合导航系统能够长时间的高精度导航。 D: GNSS/INS组合导航系统具有搞数据采样率以及抗差性。
- 根据跟踪误差产生的原因,指数型基金跟踪误差可以分为( )。 A: 仓位型跟踪误差 B: 交易型跟踪误差 C: 结构型跟踪误差 D: 费用型跟踪误差
- INS与GPS组合的优点有: A: 提高导航性能 B: 增加系统的抗干扰能力 C: 可以辅助GPS对信号的捕获和跟踪 D: 解决GPS 导航结果输出率低的问题
- 关于减小和消除稳态误差说法正确的是() A: 增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力 B: 增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差 C: 增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差 D: 增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差