在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，我们称之为机器人的大地坐标系
举一反三
- 以下坐标系原点位于机器人所携带工具的参照中心点的是____。 （ ） A: 大地坐标系 B: 工件坐标系 C: 基座标系 D: 工具坐标系
- 关节坐标系的原点设置在机器人（ ），反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。 A: 基座中心点 B: 法兰盘中心点 C: 关节中心点处 D: TCP点
- 关节坐标系的原点设置在机器人（ ），反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。 A: 基座中心点 B: 法兰盘中心点 C: 关节中心点处 D: TCP点
- 2000国家大地坐标系坐标原点为（）。
- RobotStudio软件中,创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为( )。 A: 基坐标系 B: 大地坐标系 C: 工件坐标系 D: 工具坐标系