关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-26 关节坐标系的原点设置在机器人（ ），反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。 A: 基座中心点 B: 法兰盘中心点 C: 关节中心点处 D: TCP点 关节坐标系的原点设置在机器人（ ），反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A: 基座中心点B: 法兰盘中心点C: 关节中心点处D: TCP点 答案： 查看 举一反三 关节坐标系的原点设置在机器人（ ），反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。 A: 基座中心点 B: 法兰盘中心点 C: 关节中心点处 D: TCP点 关节坐标系为每个轴相对于位置的绝对角度（） A: 原点 B: 关节 C: 工具 D: 用户 一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人( ) A: 法兰盘中心 B: 工具尖端点 C: 工具任一点 D: 工具中心点 工具坐标系的原点定义为机器人TCP（工具中心点）点。工具坐标系的方向随着（）的移动而发生变化，与机器人的位置、姿态无关 此图中三个坐标系原点位置，（ ）是工件坐标系原点位置。 A: A点处 B: B点处 C: C点处
