当机器人某关节电动机转动0.1度时,机器人关节端点移动直线距离为0.1mm,其基准分辨率即为0.1mm。()
举一反三
- 某轴线对基准中心平面的对称度公差值为 0.1mm,则该轴线对基准中心平面的允许偏离量为( ) A: 0.1 mm B: 0.05 mm C: 0.2 mm D: φ 0.1 mm
- 由于机器人有转动关节,不同回转半径时其直线分辨率是变化的,因此造成了机器人的精度难以确定。( )
- 塞尺的厚度为0.02〜0.1mm的,相邻两片厚度差为()mm。 A: 0.1 B: 0.01 C: 0.001 D: a005
- 机器人中分辨率指的是( ) A: 机器人所能实现的最小移动速度 B: 机器人所能实现的最小移动位移 C: 机器人关节所能达到的最小移动速度 D: 机器人关节所能达到的最小移动位移
- 分辨率是指机器人每个关节所能实现的? A: 最小移动距离 B: 最小转动角度 C: 最大移动距离 D: 最大转动角度