关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-05-26 机器人在执行任务时，一般受到两种约束：一种是自然约束，它是指机器人手抓与环境接触时，环境的（ ）对作业的约束；另一种是人为约束，它是人为给定的约束，用来描述机器人（ ）或（ ）。 机器人在执行任务时，一般受到两种约束：一种是自然约束，它是指机器人手抓与环境接触时，环境的（ ）对作业的约束；另一种是人为约束，它是人为给定的约束，用来描述机器人（ ）或（ ）。 答案： 查看 举一反三 没有力传感器，机器人能够完成机器人在环境约束下的各种作业。 在机器人力控制中，约束可以分为：自然约束与人为约束。（ ） 关于机器人的发展史说法正确的是（）。 A: 第一代机器人为示教再现型机器人 B: 第二代机器人为感知型机器人 C: 第三代机器人为智能型机器人 D: 第四代机器人为家用机器人 多机器人任务分配给定多机器人系统（ ）两项要素，然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务，且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大 A: 任务集合 B: 性能评价指标 C: 环境约束 D: 优化函数 标准的特点是：是人为的约束，是有利于发展的一种约束，是要取得效益的一种约束。
