多机器人任务分配给定多机器人系统( )两项要素,然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务,且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大
A: 任务集合
B: 性能评价指标
C: 环境约束
D: 优化函数
A: 任务集合
B: 性能评价指标
C: 环境约束
D: 优化函数
举一反三
- 中国大学MOOC: 多机器人任务分配给定多机器人系统以下哪两项要素,然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务,且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大。
- 物流机器人调度内容包括:() A: 指派一个机器人去执行一个任务 B: 分配一批任务给一组机器人去执行 C: 单一机器人路径规划 D: 多机器人路径规划 E: 机器人导航与定位
- 多机器人之间的协同合作,多机器人系统通过任务分配、路径规划、信息传递等手段,完成单机器人无法完成的复杂任务。()
- 物流机器人动态任务分配主要有:() A: 任务未知 B: 机器人未确定 C: 环境未知 D: 环境动态变化 E: 任务随机产生
- 现在的互联网概念连接的是人和人,而工业互联网则将()和()连接起来。 A: 机器、机器 B: 机器、人类 C: 机器人、人 D: 机器、机器人