• 2022-07-26
    ‍多机器人任务分配给定多机器人系统( )两项要素,然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务,且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大‍
    A: 任务集合
    B: 性能评价指标
    C: 环境约束
    D: 优化函数