多机器人任务分配给定多机器人系统( )两项要素,然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务,且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大
A: 任务集合
B: 性能评价指标
C: 环境约束
D: 优化函数
A: 任务集合
B: 性能评价指标
C: 环境约束
D: 优化函数
A,B
举一反三
- 中国大学MOOC: 多机器人任务分配给定多机器人系统以下哪两项要素,然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务,且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大。
- 物流机器人调度内容包括:() A: 指派一个机器人去执行一个任务 B: 分配一批任务给一组机器人去执行 C: 单一机器人路径规划 D: 多机器人路径规划 E: 机器人导航与定位
- 多机器人之间的协同合作,多机器人系统通过任务分配、路径规划、信息传递等手段,完成单机器人无法完成的复杂任务。()
- 物流机器人动态任务分配主要有:() A: 任务未知 B: 机器人未确定 C: 环境未知 D: 环境动态变化 E: 任务随机产生
- 现在的互联网概念连接的是人和人,而工业互联网则将()和()连接起来。 A: 机器、机器 B: 机器、人类 C: 机器人、人 D: 机器、机器人
内容
- 0
操作人员在开机远程控制机器人前,必须清楚的知道( )。 A: 机器人即将执行的程序以及该程序要执行的全部任务 B: 机器人是否有报警 C: 没有人处于机器人工作区域 D: 以上说法都正确
- 1
除了专门设计的专用工业机器人以外一般工业机器人在执行不同作业任务时具有较好的 性
- 2
按作业任务的不同,工业机器人通常可以分为焊接、 、装配、 、喷涂等类型机器。
- 3
机器人半个多世纪发展就是机器的进化史,第一代是(),第二代是(),第三代是()。 A: 机器人+人的动作 B: 机器人+人的感觉 C: 机器人+人的智慧 D: 机器人+人的感情
- 4
在人——机结合作为控制器的控制系统中,机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务,人则完成任务分配、决策、监控等任务。