• 2022-05-26
    为了准确确定工件在传送带上的位置,在传送带进料口安装了定位U形板,用来纠偏输送单元机械手输送过来的工件并确定其初始位置。传送带上工件移动的距离则通过对旋转编码器产生的脉冲进行高速计数确定。