计算工件在传送带上的位置时，需确定每两个脉冲之间工件移动的距离，即脉冲当量。
举一反三
- 计算工件在传送带上的位置时，需确定每两个脉冲之间的距离即脉冲当量。分拣单元主动轴的直径为d=43 mm,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离L=π•d =3.14×43=136.35 mm。故脉冲当量μ为（ ）。 A: 0.125mm B: 0.273mm C: 0.334mm D: 0.521mm
- 计算工件在传送带上的位置时，使用的是500线旋转编码器，需确定每两个脉冲之间的距离即脉冲当量。分拣单元主动轴的直径为 d=43mm,脉冲当量μ为μ=（ ）mm。 A: 0.273 B: 0.542 C: 1.265 D: 2.372
- 为了准确确定工件在传送带上的位置，在传送带进料口安装了定位U形板，用来纠偏输送单元机械手输送过来的工件并确定其初始位置。传送带上工件移动的距离则通过对旋转编码器产生的脉冲进行高速计数确定。
- 每两个脉冲之间的距离即脉冲当量.
- 传送带驱动电机旋转时，与电动机同轴连接的旋转编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号，PLC根据相应的高速计数器计数值，计算工件在传送带上的位移。脉冲数与位移量的对应关系可如下计算：分拣单元主动轴的直径为d=43mm,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离L=π•d=3.14×43=136.35mm。这样每两个脉冲之间的距离即脉冲当量为μ=L/500≈0.273mm，根据μ值就可以计算任意脉冲数与位移量的对应关系。