关于ABB工业机器人程序，下列说法正确的是（ ）。
A: 只能有一个main()例行程序
B: 每个模块下面都需要一个main()例行程序
C: 多个例行程序会自动按顺序执行
D: 不同模块下的例行程序，不能相互调用
A: 只能有一个main()例行程序
B: 每个模块下面都需要一个main()例行程序
C: 多个例行程序会自动按顺序执行
D: 不同模块下的例行程序，不能相互调用
举一反三
- 使用示教器创建ABB工业机器人控制程序的流程是()。 A: 创建程序模块→创建例行程序→添加指令 B: 创建程序程序→创建例行模块→添加指令 C: 创建程序指令→创建例行程序→添加模块 D: 添加指令→创建例行程序→创建程序模块
- 机器人中必须有一个名称为“（）”的例行程序，作为机器人程序的入口程序，可根据自己需要建立多个例行程序用于被主程序main调用或例行程序互相调用。 A: routine B: main C: function D: start
- 模块中有多个例行程序，其中必须有一个主程序main作为程序的入口
- 关于RAPID程序，以下说法错误的是 A: 一个任务中有且只有一个main程序，作为此任务的程序入口。 B: 在手动调试时，可以从main程序之外的例行程序开始运行。 C: 使用CallByVar指令，可以根据字符串类型的参数来调用名为Routine的例行程序。 D: 例行程序可放置在不同的模块中，不同模块之间程序可直接使用ProcCall指令调用。
- 一个程序模块必需包含程序数据、例行程序、中断程序、功能等四种对象，模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能都是不可以相互调用的。（ ）