关于RAPID程序,以下说法错误的是
A: 一个任务中有且只有一个main程序,作为此任务的程序入口。
B: 在手动调试时,可以从main程序之外的例行程序开始运行。
C: 使用CallByVar指令,可以根据字符串类型的参数来调用名为Routine的例行程序。
D: 例行程序可放置在不同的模块中,不同模块之间程序可直接使用ProcCall指令调用。
A: 一个任务中有且只有一个main程序,作为此任务的程序入口。
B: 在手动调试时,可以从main程序之外的例行程序开始运行。
C: 使用CallByVar指令,可以根据字符串类型的参数来调用名为Routine的例行程序。
D: 例行程序可放置在不同的模块中,不同模块之间程序可直接使用ProcCall指令调用。
举一反三
- 使用示教器创建ABB工业机器人控制程序的流程是()。 A: 创建程序模块→创建例行程序→添加指令 B: 创建程序程序→创建例行模块→添加指令 C: 创建程序指令→创建例行程序→添加模块 D: 添加指令→创建例行程序→创建程序模块
- 机器人中必须有一个名称为“()”的例行程序,作为机器人程序的入口程序,可根据自己需要建立多个例行程序用于被主程序main调用或例行程序互相调用。 A: routine B: main C: function D: start
- 模块中有多个例行程序,其中必须有一个主程序main作为程序的入口
- ProcCall<br/>调用例行程序指令,调用现有例行程序的指令,当程序执行到该指令时,执行______ 的例行程序。
- 关于ABB工业机器人程序,下列说法正确的是( )。 A: 只能有一个main()例行程序 B: 每个模块下面都需要一个main()例行程序 C: 多个例行程序会自动按顺序执行 D: 不同模块下的例行程序,不能相互调用