工业机器人在线示教的步骤包括？（ ）。
A: 记录满足作业要求的数据
B: 通过示教器对机器人各轴的相关操作，反复调整程序点处机器人的作业位姿、运动参数和工艺条件
C: 操作人员观察机器人及其末端执行器相对于作业对象的位姿
D: 手动拖动机器人末端执行器达到指定位置
A: 记录满足作业要求的数据
B: 通过示教器对机器人各轴的相关操作，反复调整程序点处机器人的作业位姿、运动参数和工艺条件
C: 操作人员观察机器人及其末端执行器相对于作业对象的位姿
D: 手动拖动机器人末端执行器达到指定位置
举一反三
- （ ）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 A: 复杂编程 B: 在线示教编程 C: 自主编程 D: 离线编程
- 工业机器人的很多作业实质是控制机器人末端执行器的（）。 A: 位姿 B: 位置 C: 姿态 D: 角度
- 以下不是工业机器人基本组成部分的是（） A: 机器人本体 B: 末端执行器 C: 控制柜 D: 示教器
- 已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。 A: 机器人正运动学 B: 机器人逆运动学 C: 机器人静力学 D: 机器人动力学
- 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节