什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。采用复合控制。
举一反三
内容
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系统的稳态误差说法正确的是 A: 系统的稳态误差与积分环节个数无关 B: 系统的稳态误差与输入无关 C: 系统的稳态误差与系统的型别无关 D: 系统的稳态误差与积分环节个数有关
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【单选题】以下有关控制系统的稳态误差描述正确的是() A. 控制系统的稳态误差只与系统的结构参数有关 B. 控制系统的稳态误差只与输入信号的性质有关 C. 控制系统的稳态误差取决于系统结构参数和输入信号的性质 D. 以上都不正确
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系统结构图如图所示，[img=234x79]18034ca98d5a209.png[/img]请问相同阻尼比的情况下，单位斜坡信号作用下典型二阶系统PD控制和速度反馈控制的稳态误差满足什么关系？ A: PD控制的稳态误差大于速度反馈控制的稳态误差 B: PD控制的稳态误差小于速度反馈控制的稳态误差 C: PD控制的稳态误差等于速度反馈控制的稳态误差 D: PD控制的稳态误差可能大于也可能小于或等于速度反馈控制的稳态误差
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系统的稳态误差与什么有关？
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系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（)