串联校正中， PI控制规律可提高系统型别，消除或减小系统稳态误差，改善系统稳态性能。
举一反三
- 6-69关于PI控制器的作用，下列观点正确的有( )。 A: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的； B: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； C: 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。 D: 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差；
- 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。 A: 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B: 积分部分主要是用来改善系统动态性能 C: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D: 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
- 关于PI控制器的作用，下列说法确的是 ( )。 A: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； B: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的； C: 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。 D: 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
- PI环节可以增加系统的型别，消除或减少系统的稳态误差
- 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（） A: A可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差； B: B积分部分主要是用来改善系统动态性能的； C: C比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D: D只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。