换刀方式为无机械手换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长。
举一反三
- 无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
- 数控机床的自动换刀装置中，按有无机械手参与换刀，一般可分为两大类。其中换刀时，将用过的刀具送回刀库，与从刀库中取出新刀具同时进行的方式属于无机械手换刀方式
- 主轴上的刀具和刀库中的待换刀具都是任选刀座时，换到过程正确的描述。（） A: 刀库→选刀→到换刀位→机械手取出刀具→装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。 B: 刀库→到换刀位→选刀→机械手取出刀具→装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。 C: 刀库→选刀→机械手取出刀具→到换刀位→装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。 D: 刀库→选刀→机械手取出刀具→装入主轴→到换刀位，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。
- 刀具交换方式通常分为无机械手换刀和有机械手换刀两大类。 无机械手换刀是利用刀库与主轴的 实现刀具交换
- 刀库式自动换刀装置中，刀具的换刀方式有：（）和（）。