自动往返小车控制工艺如下：当按下启动按钮，小车正向前进，至正向前进终点时，压下正向限位行程开关，小车反向后退；当反向后退至终点时，压下反向限位行程开关，小车又正向运行。同理，当按下小车反转按钮时，小车首先反向启动运转，其他与正向类似。（1）绘制外设I/O外设接线图（5分）；（2）完成系统梯形图设计（5分）。
举一反三
- 小车开始停在中间,限位开关SQ2为1状态,按下启动按钮后,小车按下图所示运行,最后返回并停在限位开关SQ1处。任何时候按下停止按钮,小车在完成当前循环后,停在限位开关SQ1处。要求:(1)给出I/O分配表;(2)画出PLC外部接线图;(3)设计顺序功能图;(4)写出梯形图程序。(注意:小车的前进、后退靠正转、反转的交流接触器QA0、QA1控制。)
- 设计一个运料小车控制系统，上电后小车后退至A点，接触器KM1吸合使小车在A点开始卸料；4秒后小车前进，当前进至B点开关SQ2时，接触器KM2吸合使料斗向小车装料；6秒后小车返回。当后退至A点开关SQ1时，又开始卸料，如此往复。任何时刻按下停止按钮 ，立即停车。画出IO表、IO外部接线图、顺序功能图、编调PLC程序，截图上传。
- 设计题： 某小车可以分别在左右两地分别启动，运行碰到限位开关后，停5秒后再自动往回返，如此往复，直到按下停止按钮，小车停止运行，小车在任何位置均可以通过手动停车 （1）进行I/O分配（2）绘出PLC外部电路接线图（3）设计梯形图程序
- 试设计一小车运行的控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作过程如下:[br][/br]（1)小车由原位开始前进，到终点自动停止。(2)小车在终点停留2min后自动返回原位停止。(3）要求能在前进或后退途中任意位置启动和停止。
- 设计一个小车自动往返控制系统，要求上电后小车停于A点，A点指示灯以0.5秒时间间隔闪烁，2秒后小车前进，A点指示灯灭；当前进至B点开关SQ2时小车停止，B点指示灯以0.5秒间隔闪亮，3秒后自动返回，当后退至A点开关SQ1时小车停止，A点指示灯以0.5秒时间间隔闪亮，2秒后又再次前进，如此往复。任何时刻按下停止按钮，立即停车。画出IO表、IO外部接线图、顺序功能图、编调PLC程序，截图上传。