设180度根轨迹的渐近线与虚轴有交点，则( )。
未知类型：{'options': ['当根轨迹增益[img=260x84]17d62429b5e1d85.png[/img]时，闭环系统不稳定', '当根轨迹增益[img=292x84]17d62429c92c5d3.png[/img]时，[img=78x84]17d62429e02bdd1.png[/img]即在的某一范围内变化时，闭环系统稳定', '一定有开环零点或开环极点位于s平面的右半平面', '一定有开环零点或开环极点位于s平面的正实轴上'], 'type': 102}
未知类型：{'options': ['当根轨迹增益[img=260x84]17d62429b5e1d85.png[/img]时，闭环系统不稳定', '当根轨迹增益[img=292x84]17d62429c92c5d3.png[/img]时，[img=78x84]17d62429e02bdd1.png[/img]即在的某一范围内变化时，闭环系统稳定', '一定有开环零点或开环极点位于s平面的右半平面', '一定有开环零点或开环极点位于s平面的正实轴上'], 'type': 102}
举一反三
- 设[img=34x20]1803d0f11108e2c.png[/img]根轨迹的渐近线与虚轴有交点，则 。 A: 一定有开环零点或开环极点位于s平面的右半平面 B: 一定有开环零点或开环极点位于s平面的正实轴上 C: 在[img=24x20]1803d0f1196f6ef.png[/img]的某一变化范围内，闭环系统稳定 D: 在[img=99x21]1803d0f12210601.png[/img]时，闭环系统不稳定
- 设180度根轨迹的渐近线与虚轴有交点，则( )。 A: 当根轨迹增益<img src="https://image.zhihuishu.com/zhs/doctrans/docx2html/202105/605a8f81bf6a4efda1c9645bbe9fa2f2.png" />时，闭环系统不稳定 B: 当根轨迹增益<img src="https://image.zhihuishu.com/zhs/doctrans/docx2html/202105/ef95d5177a8642db81aa2f5eae632b43.png" />时，<img src="https://image.zhihuishu.com/zhs/doctrans/docx2html/202105/25a54cf904174e189cdbca233d305975.png" />即在的某一范围内变化时，闭环系统稳定 C: 一定有开环零点或开环极点位于s平面的右半平面 D: 一定有开环零点或开环极点位于s平面的正实轴上
- 设根轨迹渐近线的条数为奇数且大于1，则 。 A: 系统开环传递函数的分子和分母多项式的次数均为奇数 B: 实轴上一定有系统的开环零点或开环极点 C: 在[img=24x20]1803d0e7611ac96.png[/img]的某一变化范围内，闭环系统具有实数极点 D: 闭环系统一定是条件稳定系统
- 如果 时，系统根轨迹一定存在实数分离点。 未知类型：{'options': ['存在实轴根轨迹区间，其端点均为开环极点', '存在实轴根轨迹区间，其端点均为开环零点', '所有开环极点均为实数，且有[img=74x20]1803d0e76ba0da7.png[/img]', '所有开环极点均为实数，且有开环有限零点虚部不为零'], 'type': 102}
- 设单位反馈控制系统，当开环根轨迹增益为[img=104x25]1803d0fdcf9094a.png[/img]时,系统根轨迹均位于s的左半平面。若考虑控制器输出受限，即在开环传递函数前串联饱和环节(线性区和饱和值分别为[img=91x23]1803d0fdd84689f.png[/img])，则运用等效增益概念，当 时，系统闭环稳定。 未知类型：{'options': ['', '', '', ''], 'type': 102}