未知类型：{'options': ['当根轨迹增益[img=260x84]17d62429b5e1d85.png[/img]时，闭环系统不稳定', '当根轨迹增益[img=292x84]17d62429c92c5d3.png[/img]时，[img=78x84]17d62429e02bdd1.png[/img]即在的某一范围内变化时，闭环系统稳定', '一定有开环零点或开环极点位于s平面的右半平面', '一定有开环零点或开环极点位于s平面的正实轴上'], 'type': 102}
举一反三
- 设[img=34x20]1803d0f11108e2c.png[/img]根轨迹的渐近线与虚轴有交点，则 。 A: 一定有开环零点或开环极点位于s平面的右半平面 B: 一定有开环零点或开环极点位于s平面的正实轴上 C: 在[img=24x20]1803d0f1196f6ef.png[/img]的某一变化范围内，闭环系统稳定 D: 在[img=99x21]1803d0f12210601.png[/img]时，闭环系统不稳定
- 设180度根轨迹的渐近线与虚轴有交点，则( )。 A: 当根轨迹增益<img src="https://image.zhihuishu.com/zhs/doctrans/docx2html/202105/605a8f81bf6a4efda1c9645bbe9fa2f2.png" />时，闭环系统不稳定 B: 当根轨迹增益<img src="https://image.zhihuishu.com/zhs/doctrans/docx2html/202105/ef95d5177a8642db81aa2f5eae632b43.png" />时，<img src="https://image.zhihuishu.com/zhs/doctrans/docx2html/202105/25a54cf904174e189cdbca233d305975.png" />即在的某一范围内变化时，闭环系统稳定 C: 一定有开环零点或开环极点位于s平面的右半平面 D: 一定有开环零点或开环极点位于s平面的正实轴上
- 设根轨迹渐近线的条数为奇数且大于1，则 。 A: 系统开环传递函数的分子和分母多项式的次数均为奇数 B: 实轴上一定有系统的开环零点或开环极点 C: 在[img=24x20]1803d0e7611ac96.png[/img]的某一变化范围内，闭环系统具有实数极点 D: 闭环系统一定是条件稳定系统
- 如果 时，系统根轨迹一定存在实数分离点。 未知类型：{'options': ['存在实轴根轨迹区间，其端点均为开环极点', '存在实轴根轨迹区间，其端点均为开环零点', '所有开环极点均为实数，且有[img=74x20]1803d0e76ba0da7.png[/img]', '所有开环极点均为实数，且有开环有限零点虚部不为零'], 'type': 102}
- 设单位反馈控制系统，当开环根轨迹增益为[img=104x25]1803d0fdcf9094a.png[/img]时,系统根轨迹均位于s的左半平面。若考虑控制器输出受限，即在开环传递函数前串联饱和环节(线性区和饱和值分别为[img=91x23]1803d0fdd84689f.png[/img])，则运用等效增益概念，当 时，系统闭环稳定。 未知类型：{'options': ['', '', '', ''], 'type': 102}
内容
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所谓过阻尼系统是指系统的闭环极点均为负实极点，而欠阻尼系统是指系统的闭环极点均具有负实部，且有复数极点。若设根轨迹的实分离点为[img=306x27]1803d0f1b0ce7a1.png[/img]为各分离点对应的开环根轨迹增益，则根据根轨迹性质，若 ，系统为过阻尼系统。 未知类型：{'options': ['1803d0f1b90fcc5.png，开环极点均为负实极点时，[img=71x25]1803d0f1c22c557.png[/img]时', '1803d0f1c9cdeda.png，开环零点均为负实零点，[img=71x27]1803d0f1d2b6fab.png[/img]时', '1803d0f1b90fcc5.png，开环零点均为负实零点，[img=71x25]1803d0f1c22c557.png[/img]时', '1803d0f1c9cdeda.png，开环极点均为负实极点，[img=71x27]1803d0f1d2b6fab.png[/img]时'], 'type': 102}
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所谓过阻尼系统是指系统的闭环极点均为负实极点，而欠阻尼系统是指系统的闭环极点均具有负实部，且有复数极点。若设根轨迹的实分离点为[img=306x27]1803d0eb0b886c1.png[/img]为各分离点对应的开环根轨迹增益，则根据根轨迹性质，若 ，系统为过阻尼系统。 未知类型：{'options': ['1803d0eb13e3aa9.png，开环极点均为负实极点时，[img=71x25]1803d0eb1c571bd.png[/img]时', '1803d0eb2471d4d.png，开环零点均为负实零点，[img=71x27]1803d0eb2ca1dae.png[/img]时', '1803d0eb13e3aa9.png，开环零点均为负实零点，[img=71x25]1803d0eb1c571bd.png[/img]时', '1803d0eb2471d4d.png，开环极点均为负实极点，[img=71x27]1803d0eb2ca1dae.png[/img]时'], 'type': 102}
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所谓过阻尼系统是指系统的闭环极点均为负实极点，而欠阻尼系统是指系统的闭环极点均具有负实部，且有复数极点。若设根轨迹的实分离点为[img=311x26]1803d101f10c671.png[/img]为各分离点对应的开环根轨迹增益，则根据根轨迹性质，若 ，系统为过阻尼系统。 未知类型：{'options': ['1803d101fa577c9.png,开环极点均为负实极点，[img=76x23]1803d1020355150.png[/img]时', '1803d1020aec6bf.png，开环零点均为负实零点，[img=74x23]1803d10213ef475.png[/img]时', '1803d101fa577c9.png，开环零点均为负实零点，[img=76x23]1803d1020355150.png[/img]时', '1803d1020aec6bf.png，开环极点均为负实极点，[img=74x23]1803d10213ef475.png[/img]时'], 'type': 102}
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根轨迹法则错误的有（）。 A: 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点 B: 根轨迹关于虚轴对称 C: 根轨迹有可能在s右半平面 D: 根轨迹一定有分离点
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关于闭环零、极点与开环零、极点之间关系不正确的是（ ）。 A: 闭环极点与根轨迹增益无关 B: 闭环系统根轨迹增益等于开环系统前向通道根轨迹增益 C: 闭环极点与开环零点有关 D: 闭环零点由开环前向通道传递函数的零点和反馈通道传递函数的极点组成