设单位反馈控制系统，当开环根轨迹增益为[img=104x25]1803d0fdcf9094a.png[/img]时,系统根轨迹均位于s的左半平面。若考虑控制器输出受限，即在开环传递函数前串联饱和环节(线性区和饱和值分别为[img=91x23]1803d0fdd84689f.png[/img])，则运用等效增益概念，当 时，系统闭环稳定。
未知类型：{'options': ['', '', '', ''], 'type': 102}
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举一反三
- 设单位反馈控制系统，当开环根轨迹增益为[img=109x23]1803d0e79cce20a.png[/img]时,系统根轨迹均位于[img=9x14]1803d0e7a61f5bc.png[/img]的左半平面。若考虑控制器输出受限，即在开环传递函数前串联饱和环节(线性区和饱和值分别为[img=91x23]1803d0e7aec88c4.png[/img])，则运用等效增益概念，当 时，系统闭环稳定。 未知类型：{'options': ['', '', '', ''], 'type': 102}
- 设180度根轨迹的渐近线与虚轴有交点，则( )。 未知类型：{'options': ['当根轨迹增益[img=260x84]17d62429b5e1d85.png[/img]时，闭环系统不稳定', '当根轨迹增益[img=292x84]17d62429c92c5d3.png[/img]时，[img=78x84]17d62429e02bdd1.png[/img]即在的某一范围内变化时，闭环系统稳定', '一定有开环零点或开环极点位于s平面的右半平面', '一定有开环零点或开环极点位于s平面的正实轴上'], 'type': 102}
- 设系统开环传递函数[img=135x49]1803d0f1510cd29.png[/img],若等效开环传递函数为 [img=177x49]1803d0f15cadf78.png[/img]其中等效开环根轨迹增益[img=24x20]1803d0f1653c222.png[/img]为可变参数，则 。 未知类型：{'options': ['', '', '', ''], 'type': 102}
- 设系统开环传递函数[img=135x49]1803d10167bafd8.png[/img]，若等效开环传递函数为[img=182x49]1803d1017248caa.png[/img]其中等效开环根轨迹增益[img=24x20]1803d1017b19689.png[/img]为可变参数，则 。 未知类型：{'options': ['', '', '', ''], 'type': 102}
- 已知单位负反馈系统的开环传递函数[img=206x66]17da6c7c710ec3f.png[/img]，则系统的开环增益=（ ），根轨迹增益=（ ），型别[img=20x23]17da6c7c7d4a7c5.png[/img]= （ ）。 未知类型：{'options': ['', '', '', ''], 'type': 102}