下列关于稳态误差叙述正确的是：
A: 稳态误差和系统的型别、开环增益以及输入信号的形式和幅值有关
B: 扰动作用点不同会影响扰动作用下的稳态误差
C: 扰动作用点之后的积分环节可以减小稳态误差
D: 扰动作用点之前的积分环节可以减小稳态误差
E: 增大系统的开环增益可以减小稳态误差
A: 稳态误差和系统的型别、开环增益以及输入信号的形式和幅值有关
B: 扰动作用点不同会影响扰动作用下的稳态误差
C: 扰动作用点之后的积分环节可以减小稳态误差
D: 扰动作用点之前的积分环节可以减小稳态误差
E: 增大系统的开环增益可以减小稳态误差
