为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。
举一反三
- 下列关于稳态误差叙述正确的是： A: 稳态误差和系统的型别、开环增益以及输入信号的形式和幅值有关 B: 扰动作用点不同会影响扰动作用下的稳态误差 C: 扰动作用点之后的积分环节可以减小稳态误差 D: 扰动作用点之前的积分环节可以减小稳态误差 E: 增大系统的开环增益可以减小稳态误差
- 在扰动作用点之后串联积分环节可以减小扰动输入作用下的稳态误差。
- 根据开环传递函数中含有()个数,将系统划分为0型、1型和2型系统,来表示系统对信号的跟踪能力,系统开环增益越大,输入引起的静态误差越()。对于输入信号为0的系统,系统在扰动作用下的静态误差与()中积分环节的个数和静态增益有关。 A: 微分环节；小；误差之后扰动作用点前传递函数 B: 积分环节；小；误差之后扰动作用点前传递函数 C: 积分环节；大；误差之后扰动作用点前传递函数 D: 积分环节；小；扰动作用点之后误差之前传递函数
- 增大扰动作用点之前的系统的前向通道增益可以减少扰动作用下的稳态误差。
- 在系统设计中，通常在系统的前向通道上，扰动作用点之前增加积分环节或者传递增益，既抑制了参考输入引起的稳态误差，又抑制了扰动输入引起的稳态误差