关于复杂系统极坐标图，说法错误的有（）
A: 只要系统含有积分环节，极坐标图就起始于无穷远点。
B: 起始于无穷远点的极坐标图，从哪一象限开始绘制取决于转折频率最低环节的相角。
C: 极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率，可以令频率特性函数的虚部为0求出。
D: 所有极坐标图都终止与原点。
A: 只要系统含有积分环节，极坐标图就起始于无穷远点。
B: 起始于无穷远点的极坐标图，从哪一象限开始绘制取决于转折频率最低环节的相角。
C: 极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率，可以令频率特性函数的虚部为0求出。
D: 所有极坐标图都终止与原点。
举一反三
- 关于复杂系统极坐标图，说法错误的有（ ）。 A: 只要系统含有积分环节，极坐标图就起始于无穷远点 B: 起始于无穷远点的极坐标图，从哪一象限开始绘制取决于转折频率最低环节的相角 C: 所有极坐标图都终止与原点 D: 极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率，可以令频率特性函数的实部为0求出
- 当系统的传递函数含有____环节时，系统的极坐标图起始于无穷远处；若含有3个积分环节，从无穷远 （19）度处起始；具体从那个象限落笔要看 （20）。
- 系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与负实轴相交处频率()
- 极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）线。
- 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 A: 直角坐标、圆柱坐标和极坐标 B: 圆柱坐标、极坐标和关节坐标 C: 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标 D: 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标