当系统的传递函数含有____环节时，系统的极坐标图起始于无穷远处；若含有3个积分环节，从无穷远 （19）度处起始；具体从那个象限落笔要看 （20）。
举一反三
- 关于复杂系统极坐标图，说法错误的有（） A: 只要系统含有积分环节，极坐标图就起始于无穷远点。 B: 起始于无穷远点的极坐标图，从哪一象限开始绘制取决于转折频率最低环节的相角。 C: 极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率，可以令频率特性函数的虚部为0求出。 D: 所有极坐标图都终止与原点。
- 关于复杂系统极坐标图，说法错误的有（ ）。 A: 只要系统含有积分环节，极坐标图就起始于无穷远点 B: 起始于无穷远点的极坐标图，从哪一象限开始绘制取决于转折频率最低环节的相角 C: 所有极坐标图都终止与原点 D: 极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率，可以令频率特性函数的实部为0求出
- 智慧职教: 典型Ⅰ型系统的开环传递函数中，含有（ ）个积分环节。
- 典0型系统的开环传递函数中，含有（）个积分环节。 A: 0 B: 1 C: 2
- 控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。