位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级(
)。
)。
CNT值越小, 运行轨迹越精准
举一反三
- 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级( )。
- 当机器人旋转到合适位置后,( )记录新位置。 A: 设定位置 B: 示教目标点 C: 标定位置
- 机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息,与时间无关。
- )机器人主要用在示教时离目标位置较近的场合。
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。 A: 改变机器人与示教器的组合时 B: 更换电机、绝对编码器时 C: 存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等) D: 机器人碰撞工件,原点未变时
内容
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在()情况下不需要再次进行原点位置校准。 A: 碰撞硬限位时 B: 更换电机、绝对编码器时 C: 存储内存被删除时 D: 机器人碰撞工件,原点偏移时
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工业机器人手动操控中,点动操作适用于( ) A: 示教时离目标位置较近的场合 B: 示教时离目标位置较远的场合 C: 示教时离目标位置不远不近的场合 D: 都不对
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机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。( )
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工业机器人控制器的主要功能( ) A: 示教 B: 记忆 C: 位置伺服功能 D: 坐标设定功能
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正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上