中国大学MOOC: 已知系统结构图如图所示,要使系统闭环极点配置在–5±j5处,求相应的K1,K2值。( )【图片】
举一反三
- 已知控制系统的系数矩阵为,期望的闭环系统极点为s=-1±j5,-10,对其进行极点配置。
- 某位置随动系统结构图如下图所示。K=40,T=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点;(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时,求系统的自然振荡角频率,阻尼比。[img=342x128]17e44a0a7277b36.png[/img]
- 给定控制系统如图4-3所示,K≥0,试用系统的根轨迹图确定,速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。[img=458x174]17d7458bb2bea14.png[/img]
- 中国大学MOOC: 设图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图(b)所示,试确定参数K1、K2的数值。( )
- 已知系统状态方程为试设计状态反馈矩阵K,将闭环极点配置在(-3,-3)上。