给定控制系统如图4-3所示，K≥0，试用系统的根轨迹图确定，速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。[img=458x174]17d7458bb2bea14.png[/img]
举一反三
- 设单位负反馈系统的开环传递函数为:[tex=6.643x2.714]FHc+8oOEoD+Tk3QEDxmgE7FIdCcfdSLrxLhCbAo1ArUrM15k7TmPhRHk9Xw2I1GO[/tex]试画出系统根轨迹图, 并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益 K 。
- 设系统如图2 -6-16所示,试用根轨迹法确定参数[tex=1.143x1.214]Yo8+U9u4sLzhytdz/Q5Z1A==[/tex]以使阻尼比等于0.5,并算出系统阶跃响应的指标,开环的频域指标和闭环的频域指标。[img=492x256]1796e963f2e2b84.png[/img]
- 设系统的传递函数为[img=548x173]178697e50ea009a.png[/img]，状态反馈控制器（ ）可以使得闭环系统的极点为-2，-1+j和-1-j。 A: K=[4 1 3] B: K=[1 4 3] C: K=[1 3 4] D: K=[4 3 1]
- 设系统的传递函数为[img=176x47]1803bc5061fcddd.png[/img]，状态反馈控制器（ ）可以使得闭环系统的极点为-2，-1+j和-1-j。 A: K=[1 3 4] B: K=[1 4 3] C: K=[4 3 1] D: K=[4 1 3]
- 已知系统如图4.23 所示。画出其根轨迹，并求出当闭环共轭复数极点呈现阻尼比[tex=0.5x1.214]TkbnNZL6yj6uhHcXQoqZ2g==[/tex]=0.707 时，系统的单位阶跃响应。[img=307x97]17af5258be673c8.png[/img]