现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向______，操回舵；自动操舵方式，回舵是______进行的
举一反三
- 从随动操舵转换为自动操舵前,应注意()。①先将压舵及自动改向调节旋钮置于零位;②把船舶操稳在指定的航向上;③将灵敏度旋钮调低一些;④使舵处于正舵位置。
- 按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是:①加快了给舵速度;②能较好地克服船舶的偏航惯性;③降低灵敏度;④提高了维持航向的精确度
- 航行中的船舶，只有在（）的情况下，才能在舵机间使用应急舵。 A: 自动舵失灵 B: 随动舵失灵 C: 自动舵和随动舵失灵 D: 驾驶台不能进行舵控制
- 操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。 A: 积分环节 B: 微分环节 C: 比例环节 D: 舵角反馈环节
- 航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向,船舶在自动舵条件下实现的是__