5.2.3# 判断题：系统控制通道纯滞后时间常数τ0的影响使校正作用滞后一个时间τ0，从而使超调量增加，从而引起系统动态指标的下降
举一反三
- 5.2.3# 判断题：在控制系统设计时，应选择时间常数较小、阶数低、纯滞后大的通道作为控制通道
- 系统扰动通道的纯滞后时间常数与控制通道的纯滞后时间常数一样，在理论上不影响控制质量，而其容量滞后对克服扰动的影响是有利的。（）
- 在研究对象特性对选择操纵变量影响中，下列哪个参数对控制质量影响是可以忽略的（） A: 控制通道时间常数 B: 控制通道纯滞后时间 C: 干扰通道的时间常数 D: 干扰通道的纯滞后时间
- 5.5.2# 判断题：比例微分（PD）控制规律具有超前作用，能使系统的稳定性增加，动态偏差减小，加快了控制过程，明显改善动态性能指标。它适用于控制通道的时间常数或纯滞后较大的场合
- 设计单回路控制系统时，选择控制参数时应使控制通道的放大系数，时间常数，纯滞后时间