5.5.2# 判断题：比例微分（PD）控制规律具有超前作用，能使系统的稳定性增加，动态偏差减小，加快了控制过程，明显改善动态性能指标。它适用于控制通道的时间常数或纯滞后较大的场合
举一反三
- 中国大学MOOC: 比例微分（PD）控制规律具有超前作用，能使系统的稳定性增加，动态偏差减小，加快了控制过程，明显改善动态性能指标。它适用于控制通道的时间常数或纯滞后较大的场合。（ ）
- 微分控制与偏差的____有关,它可以减小____,克服振荡,使系统的稳定性提高,同时加快系统的动态响应速度,减小调整时间,从而改善系统的动态性能。
- 中国大学MOOC: 比例积分微分（PID）控制规律是在比例基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又提高了系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合 。（ ）
- 微分作用调节规律可用于对象时间常数较大,纯滞后时间常数也较大的控制对象。( )
- 在比例积分微分控制规律中，微分控制的特点是( )。 A: 适用于控制对象惯性小，迟延小的系统 B: 对被控量控制不及时，能消除静态偏差 C: 具有超前控制作用，能提高系统稳定性 D: 具有超前控制作用，能消除静态偏差