5.5.2# 判断题：比例（P）控制器适用于控制通道滞后较小、时间常数不太大、扰动幅度较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数不允许有余差的场合，比如储槽液位控制、塔釜液位控制等
举一反三
- 单纯的比例控制适用于以下什么场合？ A: 对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合 B: 对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合 C: 控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差 D: 控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差
- 比例积分微分（PID）控制适用于以下什么场合？ A: 控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差 B: 对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合 C: 对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合 D: 控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差
- 中间贮罐的液位、精馏塔塔釜液位、不太重要的蒸汽压力等控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统，其控制规律应选择（） A: P B: PI C: PID D: PD
- 关于P、I、D控制规律的选择，下列说法错误的是 。 A: P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象。 B: PI 控制适用于滞后较小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象。 C: PD 控制适用于温度、成分等容量滞后的对象。 D: 微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统。
- 一般储槽的液位控制系统中，对液位控制要求不高，允许余差的存在。()