关于P、I、D控制规律的选择，下列说法错误的是 。
A: P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象。
B: PI 控制适用于滞后较小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象。
C: PD 控制适用于温度、成分等容量滞后的对象。
D: 微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统。
A: P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象。
B: PI 控制适用于滞后较小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象。
C: PD 控制适用于温度、成分等容量滞后的对象。
D: 微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统。
举一反三
- 比例积分调节器适用于( )。 A: 负荷变化较小,纯滞后不太大,时间常数较大,工艺要求不高的调节系统 B: 负荷变化不大,单容量对象,时间常数较大,纯滞后较小的调节系统 C: 负荷变化较大,纯滞后不太大,时间常数不太大,不允许有偏差的调节系统 D: 容量滞后较大,纯滞后不太大,不允许有余差的对象
- 比例积分微分（PID）控制适用于以下什么场合？ A: 控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差 B: 对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合 C: 对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合 D: 控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差
- 关于PID控制器，下列说法正确的是（） A: 比例积分控制：适用于工艺要求静态无余差，负荷变化幅度较大，但变化过程又较缓慢的场合； B: 比例微分控制：适用于被控对象容量较大的场合。 C: 对于滞后很小，信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用。 D: 比例积分微分控制：适用于负荷变化和对象容量滞后都较大、纯滞后不太大且控制质量要求又较高，被控变量变化缓慢的场合。
- PI调节作用适合的调节对象特性是( )。 A: 时间常数较小 B: 纯滞后不大 C: 不允许有余差 D: 负荷变化较大
- 适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统的调节规律是（）