机械手爪是依靠传动机构来抓持工件。
举一反三
- 机械手爪是依靠传动机构来抓持工件。参考答案:
- 下面哪项是机器人机械手爪的特点（） A: 依靠传动机构抓持工件 B: 通过磁场吸力抓持工件 C: 利用真空原理抓持工件 D: 不适合在高温条件下工作
- 机械手通常是通用装置，一种手爪往往只能抓持形状多样、尺寸不同、重量相近的工件。
- 机械手工作流程如下:机械手手臂(),()到位后,机械手臂保持下降同时气动手爪(),夹紧到位后,气动手爪保持()同时机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),逆转到位后,机械手手臂(),下降到位后,气动手爪()将工件放入运料小车,松开后,然后机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),顺转到位,即机械手恢复到原位,等待下一个工件到位,重复上面的动作。
- 机械手的手爪按结构分类可分为：机械手指型、 及 、万能手爪。 A: