中国大学MOOC: 关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的[填空(1)]及立柱的回转运动构成。
俯仰
举一反三
内容
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智慧职教: 机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由几个直线运动和几个转动所组成。
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机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动有（）个直线运动和（）个转动组成。
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机器人手臂按运动形式分为 A: 移动型手臂 B: 旋转型手臂 C: 复合型手臂
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关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成
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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有（）个直线和（）个转动构成。