关节型机器人的手臂类似人的腰部和手臂形式配制，它的运动由前后的___________及立柱的__________构成。
俯仰 回转
举一反三
内容
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关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体，由 基座 、 腰部 、 手臂 、 手腕 、 组成
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机器人手臂按运动形式分为 A: 移动型手臂 B: 旋转型手臂 C: 复合型手臂
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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有（）个直线和（）个转动构成。
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手臂是机器人执行机构的重要部件，它的作用是 ，一般机器人的手臂有 个自由度，即手臂的 、 和 运动。
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( )型机器人主要由回转和旋转自由度构成,可以看成是仿人手臂设计。 A: 关节 B: 直线 C: 并联 D: 圆柱坐标