关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-24 当随机树中的叶子节点包含了目标点或进入了目标区域，便可以在随机树中找到一条由从 到目标点的路径。 当随机树中的叶子节点包含了目标点或进入了目标区域，便可以在随机树中找到一条由从 到目标点的路径。 答案： 查看 举一反三 宽度优先搜索方法能够保证在搜索树中找到一条通向目标节点的最短路径。 中国大学MOOC: 宽度优先搜索方法能够保证在搜索树中找到一条通向目标节点的最短路径。 广度优先搜索方法的原理是：从树的根节点开始，在树中一层一层的查找，当找到目标节点时，搜索结束（ ）。 快速搜索随机树算法是以一个初始点作为根节点，通过随机采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树。（ ） RRT是一种基于概率采样的搜索方法，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。
