关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-24 快速搜索随机树算法是以一个初始点作为根节点，通过随机采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树。（ ） 快速搜索随机树算法是以一个初始点作为根节点，通过随机采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树。（ ） 答案： 查看 举一反三 ___________ tree search is on ...的随机采样来扩展搜索树。（中英文回答均可 在一个搜索树中，如果搜索是以同层节点依次扩展节点的，那么这种搜索称为 。 快速搜索随机树算法是一种 空间中有效率的规划方法。 当随机树中的叶子节点包含了目标点或进入了目标区域，便可以在随机树中找到一条由从 到目标点的路径。 RRT算法中导致生成路径曲折的主要原因是 A: 机器人存在非完整约束 B: 环境中障碍物复杂 C: 搜索树节点到新采样节点必须无碰 D: 随机采样状态来引导搜索树扩张 E: 节点扩张偏向状态空间未探测部分
