工业机器人手爪有哪些种类，各有什么特点？
1.机械手爪：依靠传动机构来抓持工件； 2.磁力吸盘：通过磁场吸力抓持铁磁类工件，要求工件表面清洁、平整、干燥，以保证可靠地吸附，不适宜高温条件； 3.真空式吸盘：利用真空原理来抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性要好。
举一反三
内容
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灭火器有哪些种类？它们各有什么特点？
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记忆有哪些种类？它们各有什么特点？
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工业机器人按坐标形式分为哪几类，各有什么特点？
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工业机器人的手爪是多种多样的，以下哪种不属于工业机器人的手爪分类？
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热电偶主要有哪些种类？各有什么特点？