已知Car-Like小车运动学公式为：[img=96x19]1803da56d433fbc.png[/img]，[img=95x23]1803da56dd4289e.png[/img]，[img=85x44]1803da56e5f3c9b.png[/img]，下列描述正确的是
A: V是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，q是小车转向角，f是小车方位角
B: V是质心速度，(x,y)是前轮中心位置；q是小车方位角，f是小车转向角
C: V是质心速度，(x,y)是小车质心位置；q是小车转向角，f是小车方位角
D: V是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置；q是小车方位角，f是小车转向角
A: V是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，q是小车转向角，f是小车方位角
B: V是质心速度，(x,y)是前轮中心位置；q是小车方位角，f是小车转向角
C: V是质心速度，(x,y)是小车质心位置；q是小车转向角，f是小车方位角
D: V是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置；q是小车方位角，f是小车转向角
举一反三
- 已知Car-Like小车运动学公式为：[img=96x19]1803936ed1b9d60.png[/img]，[img=95x23]1803936ed9a3bc6.png[/img]，[img=85x44]1803936ee1f91f5.png[/img]，下列描述正确的是 A: V是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，q是小车转向角，f是小车方位角 B: V是质心速度，(x,y)是前轮中心位置；q是小车方位角，f是小车转向角 C: V是质心速度，(x,y)是小车质心位置；q是小车转向角，f是小车方位角 D: V是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置；q是小车方位角，f是小车转向角
- 已知阿克曼转向车辆运动学公式为[img=309x160]18036c00f3a0d21.jpg[/img]则下列描述正确的是( ) A: v是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，φ是车辆方位角。 B: v是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，φ是车辆转向角。 C: v是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置，φ是车辆方位角。 D: v是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置，φ是车辆转向角。
- 如图2所示，一辆小车在过山车的轨道上滑下。当小车越过图中所示位置时，小车沿运动方向的速度和加速度将怎样变化？（）[img=265x208]17a3dced52fc78b.png[/img]
- 图示重为P的小车在力F作用下沿平直轨道作加速直线运动，力F作用于A点，小车的加速度为a，C为小车的质心。则用动静法分析时对小车添加的惯性力FI是（ ）。[img=204x148]180328f4bda7b77.png[/img] A: FI= - F（加在A点）； B: FI=- Pa/g（加在A点）； C: FI=- Pa/g（加在A点）； D: FI= - F （加在A点）。
- 图示重为P的小车在力F作用下沿平直轨道作加速直线运动，力F作用于A点，小车的加速度为a，C为小车的质心。则用动静法分析时对小车添加的惯性力FI是（ ）。[img=204x148]180328f4b5cac4a.png[/img] A: FI= - F（加在A点）； B: FI=- Pa/g（加在A点）； C: FI=- Pa/g（加在A点）； D: FI= - F （加在A点）。