已知阿克曼转向车辆运动学公式为[img=309x160]18036c00f3a0d21.jpg[/img]则下列描述正确的是( )
A: v是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，φ是车辆方位角。
B: v是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，φ是车辆转向角。
C: v是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置，φ是车辆方位角。
D: v是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置，φ是车辆转向角。
A: v是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，φ是车辆方位角。
B: v是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，φ是车辆转向角。
C: v是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置，φ是车辆方位角。
D: v是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置，φ是车辆转向角。
举一反三
- 已知Car-Like小车运动学公式为：[img=96x19]1803da56d433fbc.png[/img]，[img=95x23]1803da56dd4289e.png[/img]，[img=85x44]1803da56e5f3c9b.png[/img]，下列描述正确的是 A: V是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，q是小车转向角，f是小车方位角 B: V是质心速度，(x,y)是前轮中心位置；q是小车方位角，f是小车转向角 C: V是质心速度，(x,y)是小车质心位置；q是小车转向角，f是小车方位角 D: V是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置；q是小车方位角，f是小车转向角
- 已知Car-Like小车运动学公式为：[img=96x19]1803936ed1b9d60.png[/img]，[img=95x23]1803936ed9a3bc6.png[/img]，[img=85x44]1803936ee1f91f5.png[/img]，下列描述正确的是 A: V是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，q是小车转向角，f是小车方位角 B: V是质心速度，(x,y)是前轮中心位置；q是小车方位角，f是小车转向角 C: V是质心速度，(x,y)是小车质心位置；q是小车转向角，f是小车方位角 D: V是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置；q是小车方位角，f是小车转向角
- 对于四轮转向系统，随着前轮转向角的增大，后轮议转向角会（） A: 随前轮同相转动 B: 随前轮反相转动 C: 前轮转向角小是时同相转动，前轮转向角大时反相转动
- 车辆在向右转弯过程中发生转向过度,ESP会对哪个车轮进行制动( ) A: 左前轮 B: 右前轮 C: 右后轮 D: 左后轮
- 当车辆在进行右转弯时，如果发生转向不足，则VDC会通过向哪个车轮施加制动力，来增加对车辆的控制（）。 A: 左后轮 B: 左前轮和左后轮 C: 左前轮 D: 右后轮