无人驾驶智能决策的主要任务是根据任务需求，在感知信息基础上，综合以往所存储的驾驶经验和技能，经过分析，做出判断，确定有利于汽车安全行驶的措施。（ ）
对
举一反三
- 智能网联汽车决策系统的任务就是根据给定的路网文件、获取的交通环境信息和自身行驶状态，将行为预测、路径规划以及避障机制三者结合起来，自主产生合理驾驶决策，实时完成无人驾驶动作规划。
- 【单选题】自动驾驶汽车属于智能汽车, 是其中 L 3—L 5 级别的智能汽车, 该级别的智能汽车是 能够执行完整() (DDT) 的自动驾驶系统(ADS) 功能车 A. 动态驾驶任务 B. 静态驾驶任务 C. 复杂驾驶任务 D. 简单驾驶任务
- 汽车巡航行驶是一种 A: 安全辅助驾驶 B: 高级自动驾驶 C: 部分无人驾驶 D: 无人驾驶
- 道路车辆跟驰模型中，普通的驾驶任务包括哪些子任务? 控制|感知|决策|判断; ;
- 自动驾驶汽车属于智能汽车，是其中L3—L5级别的智能汽车，该级别的智能汽车是能够执行完整动态驾驶任务（DDT）的（）（ADS）功能车。 A: 自动驾驶系统 B: 半自动驾驶系统 C: 安全驾驶系统 D: 简单驾驶系统
内容
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智能网联汽车行为决策系统的目标是（）。 A: 是根据局部环境信息、上层决策任务和车身实时位姿信息，在满足一定的运动学约束下，为提升智能汽车安全、高效和舒适性能。 B: 对感知所探测到的物体进行行为预测。 C: 使车辆像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。
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智能网联汽车环境感知对象主要包括以下几个方面。 A: 行驶路径识别 B: 周边物体识别 C: 驾驶状态检测 D: 驾驶环境检测
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无人驾驶车辆的智能决策系统由于具有高级智能行为，可以在感知信息错误的情况下仍然做出正确决策。（ ）
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84，无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的（）
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无人驾驶智能车的主要关键技术中包括（） A: 环境感知 B: 安全驾驶、卫星导航 C: 路径规划、车体控制 D: 以上都是