智能网联汽车决策系统的任务就是根据给定的路网文件、获取的交通环境信息和自身行驶状态，将行为预测、路径规划以及避障机制三者结合起来，自主产生合理驾驶决策，实时完成无人驾驶动作规划。
举一反三
- 智能网联汽车决策规划部分主要包括（ ）。 A: 行为决策 B: 路径规划 C: 环境感知 D: 轨迹规划
- 智能网联汽车决策系统的任务是将（ ）结合起来。
- 智能网联汽车决策系统狭义上来讲，包含了无人驾驶车的信息融合、轨迹规划以及反馈控制模块。
- 智能网联汽车行为决策系统的目标是（）。 A: 是根据局部环境信息、上层决策任务和车身实时位姿信息，在满足一定的运动学约束下，为提升智能汽车安全、高效和舒适性能。 B: 对感知所探测到的物体进行行为预测。 C: 使车辆像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。
- 智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。